KM 线性模组

产品简介

KM线性模组 产品结构
KM线性模组 防护罩型 产品结构

产品特性

集 PMI 线轨的技术与经验，结合螺帽与滑块的一体化设计，并搭配高刚性的U型轨断面，可达到空间的利用并减少安装时间，确保刚性与精度要求，而其钢珠滚动面采用两列歌德式圆弧及45°接触角设计，提供了四方向的负荷能力。

四方向等负荷

U型轨的钢珠滚动面采用2列歌德式圆弧及45°接触角设计，提供了四方向的负荷能力，可适用于大多数安装方位。

KM线性模组 四方向等负荷

省空间

将线性滑轨之滑块与滚珠丝杠之螺帽结合成一体之滑块螺帽，可使KM系列达到科学的空间利用。

KM线性模组 省空间

高刚性

经由FEM的U型轨断面设计，在轻量化与高刚性之间取得平衡，确保在各种应用环境下的稳定运行。

KM线性模组 高刚性

高精度

2列歌德圆弧式设计及稳定的制程技术，可将变动负荷引起的变形控制，提供稳定顺畅之运作，达到高精度进给之需求。

命名规则

KM线性模组 规格型号
KM线性模组 规格型号

常用型号

标准型常用型号

KM15标准型/防护罩型

KM20标准型/防护罩型

KM26标准型/防护罩型

KM30标准型/防护罩型

KM33标准型/防护罩型

KM45标准型/防护罩型

KM46标准型/防护罩型

KM55标准型/防护罩型

KM65标准型/防护罩型

侧置马达常用型号

侧置马达 KM20标准型/防护罩型

侧置马达 KM26标准型/防护罩型

侧置马达 KM30标准型/防护罩型

侧置马达 KM33标准型/防护罩型

侧置马达 KM45标准型/防护罩型

侧置马达 KM46标准型/防护罩型

侧置马达 KM55标准型/防护罩型

侧置马达 KM65标准型/防护罩型

负荷能力与容许静力矩

型 号 线性导轨 滚珠丝杠
基本动额定负荷
C(kN)		 基本动额定负荷
Co(kN)		 基本静额定负荷
Ca(kN)		 基本静额定负荷
Coa(kN)		 丝杠轴
直径(mm)		 导 程
(mm)		 丝杠轴
根径(mm)		 钢珠中心
直径(mm)
A、B C、D A、B C、D 普通级 N
精密级 P		 普通级 N
精密级 P
KM 15 01
KM 15 02		 2.35 - 4.32 - 0.54
0.4		 0.87
0.5		 5 1
2		 4.28 5.1
KM 20 01
KM 20 02
KM 20 06		 4.75 - 8.33 - 0.76
0.6
0.98		 1.26
0.9
1.37		 6 1
2
6		 5.28
4.6		 6.1
6.3
KM 26 02
KM 26 06		 7.99 - 15.23 - 2.50
1.18		 4.02
1.67		 8 2
6		 6.6 8.3
KM 30 05
KM 30 10
KM 30 20		 12.21 7.91 22.11 11.90 2.94
2.84
2.45		 5.10
4.51
3.72		 12 5
10
20		 10.3
9.9		 12.4
KM 33 05
KM 33 10
KM 33 20		 12.21 7.91 22.11 11.90 2.94
2.84
2.45		 5.10
4.51
3.72		 12 5
10
20		 10.3
9.9		 12.4
KM 45 10
KM 45 20
KM4520C		 26.35 16.26 46.65 23.33 6.66
5.00
4.40		 11.86
8.53
7.30		 15 10
20
20		 12.3 15.6
KM 46 10
KM 46 20
KM4620C		 26.35 16.26 46.65 23.33 6.66
5.00
4.40		 11.86
8.53
7.30		 15 10
20
20		 12.3 15.6
KM 55 20 36.73 - 65.29 - 6.08 12.15 20 20 17.3 20.6
KM 65 25 50.75 - 81.62 - 9.02 18.91 25 25 21.6 25.7
容许静力矩

单位：N-m

型号 线性导轨
MP MY MR
A B C D A B C D A B C D
KM15 01
KM15 02		 14.2 74.5 - - 14.2 74.5 - - 46.8 93.5 - -
KM20 01
KM20 02
KM20 06		 38.2 192.6 - - 38.2 192.6 - - 114.6 229.1 - -
KM26 02
KM26 06		 107.3 501.8 - - 107.3 501.8 - - 278.6 557.3 - -
KM30 05
KM30 10
KM30 20		 156.6 858.5 43.8 326.4 156.6 858.5 43.8 326.4 462.0 924.0 248.8 497.6
KM33 05
KM33 10
KM33 20		 156.6 858.5 43.8 326.4 156.6 858.5 43.8 326.4 462.0 924.0 248.8 497.6
KM45 10
KM45 20
KM4520C		 575.0 2678.0 120.0 1245.6 575.0 2678.0 120.0 1245.6 1334.2 2668.5 762.4 1524.8
KM46 10
KM46 20
KM4620C		 575.0 2678.0 120.0 1245.6 575.0 2678.0 120.0 1245.6 1397.9 2795.8 798.8 1597.6
KM55 20 858.4 4617.2 - - 858.4 4617.2 - - 2347.2 4694.4 - -
KM65 25 1299.6 7001.3 - - 1299.6 7001.3 - - 3917.9 7835.8 - -

精度等级

KM 系列分为普通级（N）及精密级（P）两个精度等级，各等级之详细规格如下表所示：

型 号 轨道长度
(mm)		 反复定位精度(mm) 定位精度(mm) 行走平行度(mm) 背 隙(mm) 启动扭矩(N-cm)
普通级
N		 精密级
P		 普通级
N		 精密级
P		 普通级
N		 精密级
P		 普通级
N		 精密级
P		 普通级
N		 精密级
P
KM 15 75
100
125
150
175
200		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.02 - 0.01 0.02 0.002 0.4 0.8
KM 20 100
150
200		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.02 - 0.01 0.02 0.003 0.5 1.2
KM 26 150
200
250
300		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.02 - 0.01 0.02 0.003 2 4
KM 30 150
200
300
400
500
600		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.02
0.025		 - 0.01
0.015		 0.02 0.003 7 15
KM 33 150
200
300
400
500
600		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.02
0.025		 - 0.01
0.015		 0.02 0.003 7 15
KM 45 340
440
540
640
740
840
940		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.025
0.03
0.04		 - 0.015
0.02
0.03		 0.02 0.003 10 15
17
25
KM 46 340
440
540
640
740
840
940		 ± 0.01 ± 0.003 - 0.025
0.03
0.04		 - 0.015
0.02
0.03		 0.02 0.003 10 15
17
25
KM 55 980
1080
1180
1280
1380		 ± 0.01 ± 0.005 - 0.035
0.04
0.045
0.05		 - 0.025
0.03
0.035
0.04		 0.05 0.003 12
15		 17
20
23
25
KM 65 980
1180
1380
1680		 ± 0.01
± 0.012		 ± 0.005 - 0.035
0.04		 - 0.025
0.03		 0.05 0.005 12
15		 20
22

移动速度上限和运动长度

KM 系列受到滚珠丝杠的危险转速和DN值的限制，其各规格之移动速度上限如下表所示：

单位：mm

型 号 丝杆导程 轨道长度 移动速度上限 (mm/s) 运动长度
普通级 N 精密级 P 普通级 N 精密级 P
KM 15 1
2		 75
100
125
150
175
200
75
100
125
150
175
200		 137
273		 190
273		 200
200		 200
200
KM 20 1
2		 100
150
200
100
150
200		 100
200		 100
200		 200
200		 200
200
KM 26 2
6		 150
200
250
300
150
200
250
300		 200
600		 200
600		 300
300		 300
300
KM 30 5
10
20		 150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
150		 500
340
1000
980
2000		 500
340
1000
980
650
2000		 600
600
-		 600
600
-
KM 33 5
10
20		 150
200
300
400
500
600
150
200
300
400
500
600
200
300
400
500
600		 500
340
1000
980
650
2000		 500
340
1000
980
650
2000		 600
600
-		 600
600
-
KM 45 10
20		 340
440
540
640
740
840
940
340
440
540
640
740
840
940		 520
430
1050
840		 740
730
-
1480
1440
-		 940
940		 740
740
KM 46 10
20		 340
440
540
640
740
840
940
340
440
540
640
740
840
940		 520
430
1050
840		 740
730
-
1480
1440
-		 940
940		 740
740
KM 55 20 980
1080
1180
1280
1380		 800
740
620
530		 1120
900
740
-
-		 1380 1180
KM 65 25 980
1180
1380
1680		 800
550		 1120
830
-		 1680 1380

选购配件

感应器

KM 系列提供接近感应器与光电式感应器选用，下表为 PMI 所提供之感应器型号，如选用下列感应器，配套感应器轨道与感应器板会附带其中，另外也可单独选用感应器轨道。

标 记 描 述 型 号 附 件
0
  • 无
  • -
  • -
1
  • 感应器轨道
  • -
  • 安装螺丝钉
2
  • 光电式感应器（3个）
  • EE-SX671（Omron）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道、
  • 安装板、连结器（EE-1001）
3
  • 光电式感应器（3个）
  • EE-SX674（Omron）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道、
  • 安装板、连结器（EE-1001）
4
  • 接近感应器 a接触（3个）
  • GX-F12A（Panasonic）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道
5
  • 接近感应器 b接触（3个）
  • GX-F12B（Panasonic）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道
6
  • 光电式感应器（3个）
  • PM-L65（Panasonic）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道、
  • 安装板、连结器（CN-14A-C1）
7
  • 光电式感应器（3个）
  • PM-Y65（Panasonic）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道、
  • 安装板、连结器（CN-14A-C1）
A
  • 接近感应器 a接触（1个）、b接触（2个）
  • GX-F12A（1个）、GX-F12B（2个）
  • 安装螺丝钉/螺帽、感应板、感应器轨道

注：感应器安装之相对尺寸，请参考电子样册。

防护罩

KM 系列提供防护罩选用，并配备转接座，详细尺寸请参考各系列尺寸表。

KM线性模组 防护罩

伸缩防护罩

KM线性模组 伸缩防护罩

单位：mm

尺寸 轨道长度 行程上限 压缩量 伸长量 a b c d
KM 15 75
100
125
150
175
200		 22
37
52
67
82
97		 15
20
25
30
35
40		 37
57
77
97
117
137		 47 22.5 15.5 23
KM 20 100
150
200		 35
63
93		 16
27
37		 51
90
130		 60 29.5 19 33
KM 26 150
200
250
300		 60
95
130
160		 21.5
29
36.5
46.5		 81.5
124
166.5
206.5		 62 37 19 47
KM 30
KM 33		 150
200
300
400
500
600		 56
106
166
234
306
366		 16
20
40
56
70
90		 80
126
206
290
376
456		 84 45.5 24 54
KM 45 340
440
540
640
740
940		 181
257
333
409
485
649		 42
54
66
78
90
108		 223
311
399
487
575
757		 106 62.5 34.5 75
KM 46 340
440
540
640
740
940		 188
260
336
408
480
640		 36
50
62
76
90
110		 224
310
398
484
570
750		 110 61 32 75
KM 55 980
1080
1180
1280
1380		 769
855
945
1029
1115		 58
65
70
78
85		 827
920
1015
1107
1200		 150 73 41 95
KM 65 980
1180
1380
1680		 748
916
1084
1346		 62
78
94
113		 810
994
1178
1459		 180 89 53 108

马达连接法兰

KM 系列提供安装不同马达之马达连接法兰，下表为连接不同马达时所需选用之连接法兰编号，请于订购时参考使用。

单位：mm

马达厂牌 型 号 KM 15 KM 20 KM 26 KM 30 KM 33 KM 45 KM 46 KM 55 KM 65
安川
伺服马达		 SGMAH-A3（30W） - 1A 2A 3A 3A 4A 4A - -
SGMAH-A5（50W） - 1A 2A 3A 3A 4A 4A - -
SGMAH-01（100W） - - - 3A 3A 4A 4A - -
SGMPH-01（100W） - - - - - 40 40 50 6C
SGMAH-02（200W） - - - - - 40 40 50 6C
SGMAH-04（400W） - - - - - 40 40 50 6C
SGMPH-02（200W） - - - - - - - 5C 60
SGMPH-04（400W） - - - - - - - 5C 60
SGMAH-08（750W） - - - - - - - 5C 6G
三菱
伺服马达		 HC-MFS053（50W） - 1A 2A 3A 3A 4A 4A - -
HC-MFS13（100W） - - - 3A 3A 4A 4A - -
HC-MFS23（200W） - - - - - 40 40 50 6C
HC-KFS23（200W） - - - - - 40 40 50 6C
HC-MFS43（400W） - - - - - 40 40 50 6C
HC-KFS43（400W） - - - - - 40 40 50 6C
HC-MFS73（750W） - - - - - - - 5C 6G
HC-KFS73（750W） - - - - - - - 5C 6G
松下
伺服马达		 MSMD5A（50W） - 1D 2D 3D 3D 4D 4D - -
MSMD01（100W） - - - 3D 3D 4D 4D - -
MSMD02（200W） - - - - - - 40 - -
MSMD04（400W） - - - - - - 40 - -
MSMD08（750W） - - - - - - - 5F 6F
Fastech
步进马达		 EzM-28 0G 1G 2G - - - - - -
EzM-42 - 1H 2H 3H 3H 4H 4H - -
EzM-56 - - - 3I 3I 4I 4I - -
EzM-60 - - - 3J 3J 4J 4J - -
东方
步进马达		 PK22 0G 1G 2G - - - - - -
PK24 - 1H 2H 3H 3H 4H 4H - -
PK26（标准） - - - 3I 3I 4I 4I - -
PK54 - 1H 2H 3H 3H 4H 4H - -
PK56 - - - 3J 3J 4J 4J - -
PK59 - - - - - - - 5K 6K

马达连接法兰尺寸请参考电子样册。