PMI银泰直线导轨滑块系列

产品简介

银泰直线导轨系为一种滚动导引,借由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作线性运动。与传统的滑动导引相比较,滚动导引的摩擦系数可降低至原来的1/50,由于启动的摩擦力大大减少,相对的较少无效运动发生,故能轻易达到μm级进给及定位。再加上滑块与导轨间的束制单元设计,使得直线导轨可同时承受上下左右等各方向的负荷,上述陈列特点并非传统滑动导引所能比拟,因此机台若能派和滚珠螺杆,使用直线导轨作导引,必能大幅提高设备精度与机械效能。


产品特性

○定位精度高

使用直线导轨作为线性导引时,由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦,不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50,动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小。因此当床台运行时,不会有打滑的现象发生,可达到μm级的定位精度。

○磨耗少能长时间维持精度

传统的滑动导引,无可避免的会因油腻逆流作用造成平台运动精度不良,且因运动时润滑不充分,导致运行轨道接触面的磨损,严重影响精度。而滚动导引的磨耗非常小,故机台能长时间维持精度。

○适用高速运动

由于直线导轨移动时摩擦力非常小,只需较小动力便能让床台运行,尤其是在床台的工作方式为经常性往返运行时,更能明显降低机台电力损耗量。且因其摩擦产生的热较小,可适用于高速运行。

○可同时承受四方负荷

几何力学结构的最佳化设计,可同时承受径向、反径向与横方向的负荷,并保持其行走精度,同时可轻易地藉由施于预压与增加滑块数量,就可以提高其刚性与负荷能力。由施于预压与增加滑块数量,就可以提高其刚性与负荷能力。

○组装容易并具互换性

组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面,并依建议之步骤将导轨、滑块分别以特定扭力固定于机台上,即能重现加工时的高精密度。传统的滑动导引,则须对运行轨道加以铲花,既费事又费时,且一旦机台精度不良,又必须再铲花一次。直线导轨具有互换性,可分别更换滑块或导轨甚至是直线导轨组,机台即可重新获得高精密度的导引。

○润滑构造简单

滑动导引若润滑不足,将会造成接触面金属直接摩擦损耗床台,而滑动导引要润滑充足并不容易,需要在床台适当的位置钻孔供油。直线导轨则已在滑块上装置油嘴,可直接以注油枪打入油脂,亦可换上专用油管接头连接供油油管,以自动供油机润滑。

产品分类

分类 类型 主要特征 用途
全钢珠式
重负荷型
MSA-A
MSA-LA
重负荷,高刚性
具自动调心能力
行走顺畅度佳
低噪音
具互换之特性
机械加工中心
NC车床
重切削用机械的XYZ轴
磨床的工作台进给轴
铣床
立式或横式镗床
刀具导向部
工作机械的Z轴
自动涂装机
工业用机器人
各种高速材料供给装置
一般工业机械的Z轴
印刷线路板的打孔机
电火花加工机
测定器
精密XY平台
MSA-E
MSA-LE
MSA-S
MSA-LS
全钢珠式
低组装型
MSB-TE
MSB-E
低组装,高负荷
具自动调心能力
行走顺畅度佳
低噪音
具互换之特性
机械加工中心
NC车床
重切削用机械的XYZ轴
磨床的工作台进给轴
铣床
立式或横式镗床
刀具导向部
工作机械的Z轴
自动涂装机
工业用机器人
各种高速材料供给装置
一般工业机械的Z轴
印刷线路板的打孔机
电火花加工机
测定器
精密XY平台
MSB-TS
MSB-S
全钢珠式
微小型
MSC 超小型设计
行走顺畅度佳
低噪音
钢珠钢丝保持器设计
具互换之特性
IC/LSI制造装置
硬盘驱动器
OA机器的滑座
晶圆搬送装置
检查装置
医疗机器
全滚柱式
重负荷型
MSR-E
MSR-LE
超重负荷
超高刚性
行走顺畅度佳
低噪音
润滑效果佳
机械加工中心
NC车床
磨床
5面加工机
治具镗床
钻床
NC铣床
龙门铣床
模具加工机
放电加工机
MSR-S
MSR-LS
钢珠链带式
重负荷型
SME-E
SME-LE
重负荷,高刚性
具自动调心能力
钢珠链带式设计
行走顺畅度佳
低噪音,润滑效果佳
具互换之特性
机械加工中心
NC车床
重切削用机械的XYZ轴
磨床的工作台
进给轴铣床
立式或横式镗床
刀具导向部
工作机械的Z轴
自动涂装机
工业用机器人
各种高速材料供给装置
一般工业机械的Z轴
印刷线路板的打孔机
电火花加工机
测定器
精密XY平台
SME-S
SME-LS
滚柱链带式
重负荷型
MSR-E
MSR-LE
超重负荷
超高刚性
滚柱链带式设计
行走顺畅度佳
低噪音
润滑效果佳
机械加工中心
NC车床
磨床
5 面加工机
治具搪床
钻床
NC铣床
龙门铣床
模具加工机
放电加工机
MSR-S
MSR-LS

型号列表

MSA重负荷系列
MSA-R系列导轨 MSA15-R1000-N MSA20-R1000-N MSA25-R1000-N MSA30-R1000-N
MSA35-R1000-N MSA45-R1000-N MSA55-R1000-N MSA65-R1000-N
MSA-S系列滑块 MSA15SSSFCN MSA20SSSFCN MSA25SSSFCN MSA30SSSFCN
MSA35SSSFCN MSA45SSSFCN MSA55SSSFCN
MSA-A/E系列滑块 MSA15ASSFCN
MSA15ESSFCN
MSA20ASSFCN
MSA20ESSFCN
MSA25ASSFCN
MSA25ESSFCN
MSA30ASSFCN
MSA30ESSFCN
MSA35ASSFCN
MSA35ESSFCN
MSA45ASSFCN
MSA45ESSFCN
MSA55ASSFCN
MSA55ESSFCN
MSA65ASSFCN
MSA-LS系列滑块 - MSA20LSSSFCN MSA25LSSSFCN MSA30LSSSFCN
MSA35LSSSFCN MSA45LSSSFCN MSA55LSSSFCN MSA65LSSSFCN
MSA-LA/E系列滑块 - MSA20LASSFCN
MSA20LESSFCN
MSA25LASSFCN
MSA25LESSFCN
MSA30LASSFCN
MSA30LESSFCN
MSA35LASSFCN
MSA35LESSFCN
MSA45LASSFCN
MSA45LESSFCN
MSA55LASSFCN
MSA55LESSFCN
MSA65LASSFCN
MSA65LESSFCN

 

MSB低组装系列
MSB-R系列导轨 MSB15-R1000-N MSB20-R1000-N MSB25-R1000-N
MSB30-R1000-N MSB35-R1000-N -
MSB-S系列滑块 MSB15SSSFCN MSB20SSSFCN MSB25SSSFCN
MSB30SSSFCN MSB35SSSFCN -
MSB-E系列滑块 MSB15ESSFCN MSB20ESSFCN MSB25ESSFCN
MSB30ESSFCN MSB35ESSFCN -
MSB-TS系列滑块 MSB15TSSSFCN MSB20TSSSFCN MSB25TSSSFCN
MSB30TSSSFCN MSB35TSSSFCN -
MSB-TE系列滑块 MSB15TESSFCN MSB20TESSFCN MSB25TESSFCN
MSB30TESSFCN MSB35TESSFCN -
MSB-LE/MSB-LS系列滑块 MSB35LESSFCN MSB35LSSSFCN -

 

MSC微小型系列
MSC-R系列导轨 MSC7-R1000-N MSC9-R1000-N MSC12-R1000-N MSC15-R1000-N
MSC-M系列滑块 MSC7MSSFCN MSC9MSSFCN MSC12MSSFCN MSC15MSSFCN
MSC-LM系列滑块 MSC7LMSSFCN MSC9LMSSFCN MSC12LMSSFCN MSC15LMSSFCN

 

MSD微型加宽系列
MSD-R系列导轨 MSD7-R1000-N MSD9-R1000-N MSD12-R1000-N MSD15-R1000-N
MSD-M系列滑块 MSD7MSSFCN MSD9MSSFCN MSD12MSSFCN MSD15MSSFCN
MSD-LM系列滑块 MSD7LMSSFCN MSD9LMSSFCN MSD12LMSSFCN MSD15LMSSFCN

 

MSR滚柱重负荷系列
MSR-R系列导轨 MSR25-R1000-N MSR30-R1000-N MSR35-R1000-N
MSR45-R1000-N MSR55-R1000-N MSR65-R1000-N
MSR-S系列滑块 MSR25SSSFCN MSR30SSSFCN MSR35SSSFCN
MSR45SSSFCN MSR55SSSFCN
MSR-E系列滑块 MSR25ESSFCN MSR30ESSFCN MSR35ESSFCN
MSR45ESSFCN MSR55ESSFCN
MSR-LS系列滑块 MSR25LSSSFCN MSR30LSSSFCN MSR35LSSSFCN
MSR45LSSSFCN MSR55LSSSFCN MSR65LSSSFCN
MSR-LE系列滑块 MSR25LESSFCN MSR30LESSFCN MSR35LESSFCN
MSR45LESSFCN MSR55LESSFCN MSR65LESSFCN

直线导轨选用流程

直线导轨的额定负荷与寿命

直线导轨的应用,必须对选用的型号与使用条件来验算其负荷容量及寿命,根据这些结果来判断选择的直线导轨型号是否符合需求。

负荷容量的验算是利用基本额定静负荷(C0 ),求出静安全系数,即确定其静的负荷限度;而寿命的验算则是利用基本额定动负荷(C),来计算额定寿命。

直线导轨的寿命是指在滚动体或滚动面上由于循环应力的作用,到出现因材料的滚动疲劳所发生的金属表面剥落时所运行的总距离。

基本额定静负荷C0

直线导轨在静止或低速运行中承受过大或冲击的负荷时,在滚动体与滚动面之间会产生局部的永久变形,这个永久变形量如果超过某个限度时,就会影响直线导轨运动的顺畅性。所谓的基本额定静负荷(C0 ),是指在产生最大应力的接触面处,使滚动体与滚动面间的永久变形量之总和达到滚动体直径的0.0001倍时,方向和大小一定的静止负荷。所以基本额定静负荷即为容许静负荷的限度。

容许静力矩 M0

在直线导轨上作用力矩时,从直线导轨内的滚动体应力分布来看,两端的滚动体产生最大的应力。所谓的容许静力矩(M0 ),是指在产生最大应力的接触面处,使滚动体与滚动面间的永久变形量之总和达到钢珠直径的0.0001倍时,方向和大小一定的静止力矩。所以容许静力矩即为静的作用力矩的限度。在直线导轨中是以MP、MY、MR这3个方向的力矩来定义的。

静安全系数 fs

当直线导轨使用在有振动、冲击或激烈的启动停止情形,由于惯性力或力矩等外力的作用,会有大的负荷产生,对于这样的负荷状况,有必要考虑静安全系数。静安全系数(fs )是按直线导轨的基本额定静负荷(C0 ),为作用在直线导轨上的负荷的多少倍来表示,如下式所示。各种应用状况的静安全系数之基准值,如下表所示。

基本额定动负荷 C

即使同一批制造出来的产品,在相同的条件下运动,直线导轨的寿命也会有些许差异。因此,为了确定直线导轨的寿命,一般使用以下定义的额定寿命。所谓的额定寿命(L),是指一批相同规格的直线导轨在同样的条件下运动时,其中的90%不产生表面疲劳剥落的现象所能行走的总运行距离。当直线导轨承受负荷并运动时,为计算其寿命要使用基本额定动负荷。

所谓的基本额定动负荷(C),是指一批相同规格的直线导轨在同样的条件下运动时,当其滚动体为钢珠时,其额定寿命为50km,而其滚动体为滚柱时,额定寿命为100km,方向和大小都不变的负荷。

寿命计算

直线导轨的额定寿命(L)会因实际所承受的负荷而不同,可依照选用规格的基本额定动负荷(C)和工作负荷(P)来推算出使用寿命。直线导轨的使用寿命会随着运动状态、滚动面的硬度与环境温度而变化,依其循环的滚动体类型,选用下式来计算其寿命。

  硬度系数 fH
  温度系数 fT
直线导轨滚动面的硬度必须为HRC 58~64,如果硬度 比此数值低时,会降低直线导轨的负荷能力,此时基本额定动、静负荷应分别乘以相对的硬度系数 fH,如下图所示。出厂的PMI 直线导轨硬度要求为HRC58以上,所以fH =1.0。   直线导轨使用在环境温度高于100℃时,高温效应会影响其使用寿命,此时基本额定动、静负荷应分别乘以相对的温度系数 fT,如下图所示。PMI 直线导轨部分的配件为、橡胶制品,建议的使用温度为100℃以下。若有其它特别的需求,请与PMI 联络。

  负荷系数 fw
虽然直线导轨所承受的负荷可藉由计算求得,但实际使用时大都伴随着振动或冲击,负荷多会大于计算值。因此在考虑不同的运转条件与使用速度下,建议依经验所得到的负荷系数除以基本额定动负荷C,如图所示。  
 

寿命时间的计算Lh

虽然直线导轨所承受的负荷可藉由计算求得,但实际使用时大都伴随着振动或冲击,负荷多会大于计算值。因此在考虑不同的运转条件与使用速度下,建议依经验所得到的负荷系数除以基本额定动负荷C,如图所示。

 

 

 

摩擦系数

直线导轨是藉由滚动体在导轨与滑块之间作滚动运动,因此其摩擦阻力与滑动导轨相比可减小到原来的1/20~1/40。尤其是静摩擦非常小,与动摩擦几乎没有差异,即使在微量进给时也不会有空转打滑的现象,可实现超威米级的行走精度。

直线导轨的摩擦阻力随着负荷大小、预压力与润滑剂粘度等的不同而变化。其摩擦阻力(推力值)可由承受的工作负荷与密封垫片的阻力,经由下式计算出来。通常摩擦系数会因不同系列型式而有所差异,钢珠型系列直线导轨的摩擦系数为0.002~0.003(不包括密封垫片),滚柱型系列直线导轨的摩擦系数为0.001~0.002(不包括密封垫片)

精度等级的选用

各种设备使用的直线导轨精度选用基准,请参照下表。

分类 设备名称 精度等级
N H P SP UP



机械加工中心
车 床
铣 床
镗 床
坐标镗床  
磨 床  
放电加工机
冲压机械  
雷射加工机
木工机  
NC钻床  
攻牙中心  
工作盘交换装置    
自动换刀系统    
线切割机
砂轮修整装置  
数控雕铣机    
轻型数控铣床    
分类 设备名称 精度等级
N H P SP UP
工业用
机器人
直交坐标型  
圆柱坐标型    






打线机
针测机  
电子零件插件机    
印刷电路板钻孔机  



射出成型机      
三次元量测机    
办公机器    
搬运设备    
XY工作台
涂装机    
焊接机    
医疗设备    
Digitizer
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